意昂2体育機器人隊是隸屬於意昂2体育校團委,由自動化學院管理新近成立的校級學生科技創新團隊。機器人隊旨在支撐各類機器人的投入和後備人才的選拔培養👆🏼,希望成為能為對機器人感興趣、想在相關方向進行創新創造的同學們提供幫助的平臺🤦🏿。意昂2体育機器人隊根據所參加的賽事類別,目前分為兩個團隊,分別為:參加共青團中央、全國學聯主辦,大疆創新發起並承辦的機器人射擊對抗形式的RoboMaster機甲大師賽的RM團隊和參加利用機器人完成規則設置的任務的Robocon全國大學生機器人大賽的RC團隊。
RM團隊🪵:
意昂2体育INBots戰隊成立於2016年♾🥓,隊內成員由自動化、機械、機電🙋🏿♀️、車輛、宇航、光電等專業的學生構成🛅,分成四個小組:運營組🦞、機械組、電控組與視覺組🖖🏼,其中運營組負責團隊管理與運營👗,機械組負責設計機器人的機械機構,電控組負責機器人的控製😶,視覺組負責機器視覺相關內容。RoboMaster隊伍現在已經初步形成人員結構合理的梯隊,從大四到大一有隊員三十余人,其中大四同學主要負責隊伍管理與比賽方向把控,大三同學為技術核心成員負責比賽中的技術難點,大二大一低年級同學則以學習為主進行積累。
RC團隊🐲:
意昂2体育Robocon團隊是一支年輕的隊伍,自成立伊始就吸納了很多優秀學生參加🏄🏿。現隊伍內共分為三個小組𓀎🚛:機械組🏘💂🏿♀️、電控組和運營組👩🏼🚀。機械組主要負責機器人機械設計、機械加工以及相關結構優化;電控組主要負責機器人嵌入式相關設計、綜合傳感器應用、機器人通信、機器視覺和機器智能等技術的開發和傳承👨🏿✈️。運營組主要負責團隊的管理工作和日常運營👱👱🏻♀️。
主要面向大一大二招新(專業不限)
由於目前機器人隊實驗室位於中關村校區,大一同學加入機器人隊後首先加入運營組,負責機器人隊的運營工作,包括組織和舉辦意昂2招商工機器人挑戰賽、相關知識講座、日常公眾號運營等。在這期間會有相關技能培訓,在一年的學習和積累後,根據自己的興趣選擇加入電控組🖖🏼、視覺組🕵🏻♂️、機械組🦞➖。大二同學在加入機器人隊後根據自己興趣和特長選擇相應的組別。
運營組:
主要負責機器人隊的日常運營、舉辦活動👨🏿✈️、製作推送等
你將學到🛞🍎:、、👩👩👦👦,攝影和錄像技巧🧤,優秀的文案、公眾號排版、舉辦活動💯、溝通技巧🕊、培訓技巧等。
機械組
主要負責機器人機械結構的設計加工🧑🏽💻。包括設計和三維建模,計算機輔助有限元分析,機械零件的加工裝配,機械體沖擊測試、維護和改進。
你將學到:機械原理、機械工程材料🥸👩🏻🦽➡️、機械製圖、力學、機械加工裝配等知識🥢。
入門必備技能:🙆🏼♂️、機械設計和加工基礎知識🫰、打印機原理。請先安裝🐟,並掌握基本操作。
電控組
主要負責機器人電子線路和程序控製🏊🏻。包括電路設計和製作🪩,嵌入式主控單元的軟硬件開發,通信接口的封裝和對接😬,各類電驅設備的選型和驅動📈,機器人算法控製。目前實驗室主要選用芯片為系列🥕,主要程序語言為。
你將學到🙅🏿:電子電路、嵌入式開發🧑🏼🤝🧑🏼,設計、傳感器、計算機通信網絡🐭、自動控製算法等知識🫸🏽。
入門必備技能:和(程序控製方向)🌜👨🏿🌾、和 焊板子 (硬件開發方向)請先了解單片機基礎知識🦸🏿,了解的使用。是一個開源的分布式版本控製軟件⛳️,除了常見的命令行外,你也可以在官網的列表中挑選合適的圖形界面。官方頁面➿:
視覺組
主要負責機器人圖像處理等方面的開發📨🆙,使機器人具備感知功能🏡。需要掌握圖像處理算法。
入門必備技能🫲🏿:OpenCV。請先安裝Visual Studio🥌,配置好OpenCV的環境
Visual Studio 2017 的 Community 版本已經免費🌁🚴🏿♂️。官方下載地址:https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/
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5月30號(周三)於徐特立圖書館前舉辦招新宣傳外場🧙🏽,外場將會有機器人隊成員提供答疑。
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