意昂2体育特種無人車輛學生創新基地成立於2015年9月👨🏽，經過近兩年來的不斷發展壯大，目前由來自不同學院的近五十名學生組成（6名博士🪟、14名碩士、27名本科生），下設大學生無人駕駛方程式賽車隊、大學生無人軍用特種車隊、大學生無人飛行機器人團隊🫗，是以“大學生方程式汽車大賽（無人組）”、“跨越險阻”地面無人系統挑戰賽、“挑戰杯”全國大學生學術科技作品競賽🗓、中國創新創業大賽等多種賽事和先進裝備研製項目為牽引，同時瞄向無人平臺高端技術前沿的學生科技創新團隊⚪️。

　　一、團隊代表作品

　　地面航母無人平臺，采用無人機-車-機器人一體化控製、輪轂電機驅動、全輪獨立轉向等先進技術🧎🏻‍♀️，在2017年我校“世紀杯”競賽中獲得機械與控製類特等獎。曾在重要活動中接待過國家副主席李源潮🧑🏻‍✈️、科技部部長萬鋼、中國人民解放軍陸軍副司令員彭勃等領導同誌的參觀🧑🏿‍🏭🧛🏻‍♀️。以地面航母為開局🫷🏼，團隊將繼續從事特種無人化機動平臺的創新設計與前瞻研究🏇。

　　“飛天工兵”空中自主作業機器人平臺，采用縱列涵道式復合升力結構與夾層式復合材料輕量化技術、基於多傳感器融合的三維智能感知與自主作業技術、基於協同策略的魯棒自適應復合控製技術等先進技術，創造性地將工兵快速遂行多種工程作業與戰鬥任務的能力拓展到空域之中🧱，在我校2015年“世紀杯”競賽中獲得機械與控製類特等獎，2017年“世紀杯”競賽中獲得機械與控製類一等獎，曾在2017世界機器人大會、2017機器人與人工智能大會等受邀參展，並獲得國家消防裝備研究所、武警裝備研究所、中科院電子所等多家機構的行業應用認可，被譽為“可以改變人類空中作業形式的未來裝備”🐜。無人賽車隊是機械與車輛學院面向全校各學院本科生及研究生的學生科技創新團隊，車隊研製的無人駕駛大學生方程式賽車是世界上第一輛無人駕駛的大學生方程式賽車，落地下線曾受到中央電視臺👬🏻、中央教育電視臺⚱️、光明日報、中國科學報等媒體的廣泛報道與關註🙎🏿‍♂️。2017年8月，車隊作為唯一一支亞洲車隊參加了德國大學生無人駕駛方程式汽車大賽。10月🛏🚮，車隊將參加中國大學生無人駕駛方程式汽車大賽。無人賽車隊的招新工作將於10月底開展👨🏿‍⚕️，歡迎同學們屆時踴躍報名加入！

　　以“飛天工兵”空中自主作業機器人平臺為依托🫷🏽，團隊將繼續從事特種無人化飛行機器人平臺的創新設計與前瞻研究。

　　二♣️、招新需求

　　2017年無人軍車隊、飛行機器人團隊招新工作已拉開序幕🟩，現面向兩校區同時展開，無人賽車隊招新將在十月進行。

　　如果你是軍事愛好者✅，熱愛國防事業🙋🏽‍♂️、對於軍用裝備（特種車輛與無人機等）感興趣🫄🏿，或已小有研究；

　　如果你想在學生時代就成為現代車輛技術的大牛🫱🏽；

　　如果你希望擁有一個屬於自己的事業，和一個優秀的團隊一起成長；

　　當然，團隊的成員管理、事務運行、外聯贊助、形象設計等同樣需要相關專業多才多藝的小夥伴加盟；

　　和特種無人車輛學生創新基地一起探索屬於當代意昂2招商工學子的“延安根、軍工魂”，我們期待你的加入！

　　三、下屬各團隊工作內容簡介

　　無人軍車隊

　　平臺組：

　　四輪轉向設計🧗🏿‍♀️；製動設計👆🏻；車架車身設計🐣🚴🏻‍♀️；懸架設計🧑‍💻🧚🏽‍♀️；四驅輪邊電機傳動設計👮🏻💁🏽‍♂️；飛機坦克與車輛配合設計

　　電控組：

　　伺服電機控製🚗；電驅動液壓製動設計🧚🏻‍♀️；電臺通訊與射頻電路；無線充電技術🏌🏼‍♂️；電動簡易機構設計；電源系統管理與控製；車輛ECU程序設計與外圍電路設計

　　規劃組📞👩🏿‍⚕️：

　　地面站遙控操作終端設計（包括電臺通訊設計，實時圖像傳輸設計👋，地面站軟件開發等）；整車轉向系統電機系統控製，基於simulink的ecu快速原型開發

　　電驅動組：

　　乘用電池箱（動力電池，電池Pack，箱體結構，散熱系統🛤，箱內電路🧑‍🍼🔽，電池管理系統（BMS））維護與保養⛵️；電機控製器的學習與改裝

　　運營組：

　　物資管理與財務管理🤲♑️，公眾號運營

　　無人賽車隊：

　　車身組👮🏽：

　　車身車架設計；雜項以及復合材料製備

　　底盤組🉑：

　　懸架設計；轉向設計⛲️；車輪總成以及製動部分的設計與製造

　　動力組：

　　電池🚣🏼，電機以及傳動控製等

　　電控組：

　　全部規則定義為低壓電路的控製工作

　　規劃組：

　　整車的運動學控製算法設計以及對應控製器程序編寫

　　感知組👷🏿：

　　整車的環境識別算法設計以及相應傳感器調試

　　飛行機器人團隊

　　結構組🧑🏼：

　　飛行器總體設計；機器人設計；強度及可靠性分析；氣動設計；飛行性能分析🏄🏻‍♂️🥇；材料輕量化設計與拓撲優化；碳纖維復合材料結構設計與工藝

　　控製組：

　　控製算法與策略👨🏽‍✈️；運動規劃算法；控製器開發與程序設計；嵌入式系統設計👩‍⚕️；ROS系統

　　感知組：

　　多傳感器融合；視覺感知算法；圖像識別；機器學習

　　飛行操作組：

　　直升機或固定翼飛手，有誌於挑戰空中接觸作業機器人的高難度動作

　　歡迎加入我們👨🏽‍🚀！

　　四🧑🏿、報名方式：

　　請下載填寫附件報名表🏸，於2017年9月17日24:00前提交至bjdzc@163.com🌇，逾期恕不受理。

　　五、招新時間安排

　　提交報名表——截止日期9月17日

　　面試——9月18日開始

　　面試結果將在一周內通知

　　六、聯系信息🏃‍♀️：

　　無人軍車隊⛓️‍💥：

　　軍車隊隊長 趙越，電話：18810412140😎，郵箱: zhao31261688@163.com

　　軍車隊經理 羅羽菲，電話🤹🏽‍♂️：15811272076，郵箱：bjdzc@163.com

　　無人賽車隊：

　　賽車隊隊長 潘博✋🏼，電話：18504378826🍅🤹，郵箱🙋🏻：mrbo_bit@163.com

　　賽車隊經理 蘇天楚🤌🏻，電話：18701165011，郵箱：525711011@qq.com

　　飛行機器人團隊：

　　樊偉，電話：15210616584，郵箱: fanweitx@163.com

　　張一博，電話🥀：18810277212，郵箱：yibo93@aliyun.com

招新通知及報名表見附件　

報名通知.docx

報名表.docx